多智能体临床任务交接平台：任务契约、角色分工、冲突仲裁、责任接受与超时升级

以 AgentHandoff 管理多智能体之间的任务契约、输入输出、权限、完成定义、责任接受、冲突仲裁、超时和人工升级。本文给出覆盖流程、责任、数据、架构、安全、指标、实施与验收的完整方法。