机器人手术主从协同平台：控制台交接、器械寿命、系统故障与应急转术

围绕机器人手术的控制权、器械状态、床旁团队和应急转术建立实时责任链，使技术优势不掩盖主从切换与故障处置风险。本文给出覆盖流程、责任、数据、架构、安全、指标、实施与验收的完整方法。