院内药品机器人配送平台：药袋身份、路线权限、交接验证、故障接管与退药回收

围绕药品从药房到病区的机器人路线、身份、交接和故障人工接管建立可度量、可审计、可降级的业务闭环，连接真实执行、专业判断与结果反馈，避免把“系统已连接”误当作服务已经发生。