远程机器人超声协作平台：患者准入、机械臂限力、切面指令、网络降级与本地急停

围绕远程专家操控机器人超声时的本地患者保护、图像质量和网络故障降级建立可度量、可审计、可降级的真实业务闭环，让关键证据进入责任人的工作队列，并以患者结局与流程可靠性共同验收。